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  • 太原安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP25視頻

太原安川關節(jiē)式機(jī)器(qì)人 GP25視頻

產品簡介(jiè):

同級別優異的高速(sù)性(xìng)能(néng)!新型機器人誕生!

通(tōng)過同級別的(de)可搬(bān)重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率(lǜ)
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機(jī)內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接(jiē)頭數量以(yǐ)提升作(zuò)業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易(yì)附著的(de)表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等(děng)級為IP67.


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  • 產品參數

自(zì)由度

6軸

負載重量(liàng)

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-105°~+155°

U軸(zhóu)(上臂)

-86°~+156°

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下(xià)臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

420°/s

B軸(zhóu)(手腕(wàn)擺動)

420°/s

T軸(zhóu)(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

52N·m

B軸(手腕擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容(róng)許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺(bǎi)動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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